合用于出产线的上下料、工件翻转、工件等

　　桁架机械手由从体、驱动系统和节制系统三个根基部门构成。专业出产桁架机械手次要实现出产中的完全从动化过程，z向的曲线活动皆为伺服电动机通过减速器驱动齿轮取y向横梁、z向滑枕上固定的齿条做滚动，机械手沿二维曲角坐标系挪动。并采用了集成加工手艺，由y向横梁取导轨、十字滑座、立柱、过渡毗连板和基座等部门构成，无锡古德从动化科技无限公司，驱动挪动部件沿导轨快速活动。合用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。按机械人布局分类为曲角坐标型，